Machinery Shell Manipulator

本机采用转盘式三工位（装卸工位、沾浆工位、淋砂工位）结构，三工位同时独立工作。每个工位都具有模壳自转、摆动、升降动作，以保证顺利完成装卸、沾浆、淋砂操作。

转盘旋转1/3圈，即完成1个模壳的装卸、沾浆、淋砂操作，此种结构设计比单臂制壳机械手生产效率高3倍。

每个工位的沾浆、淋砂动作参数可通过外部控制柜上的人杰界面进行设置修改，还可对不同模壳设置的动作参数程序进行保存，以备下次生产同样产品时调用。

装卸模壳操作有人工装卸式，即沾浆、淋砂由制壳机械手自动完成，最后由工人把模壳摘下挂到干燥线上。此制壳机械手可与所有结构形式的干燥线配合使用。

装卸模壳操作还可以做成由辅助机械手臂完成，即由辅助机械手臂来完成由干燥线向制壳机械手自动挂壳，当模壳完成沾浆、淋砂动作后再由辅助机械手臂摘壳后挂回干燥线。此机械手可实现制壳操作全部自动化。